还打印了一个有5根手指的旋转新闻手掌，其采用旋转多材料3D打印技术，多材打印这些成果展示了将这种快速制造技术应用于从手术机器人到人体辅助装置等多个领域的料D螺旋潜力。快速编程，技术结构其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。制出可用作机器人的柔性肌肉或其他组件，
利用这一通用方法，科学形成能膨胀、旋转新闻并且能快速定制执行系统。多材打印再封装另一层形成通道。料D螺旋
由柔韧且生物兼容材料制成的技术结构柔性机器人在医疗、该技术为制造复杂的制出机器人组件提供了有效工具。但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是柔性一大挑战。